pid參數調整 在 Re: [學術] 問題PID 各各參數代表什麼意思- 精華區Mechanical 的評價 P.I.D 各各參數所代表的意義是什麼? ... 這樣激烈的設定並不是一個好的設定Ziegler & Nichols 參數調整法則是把P值設定在震盪值的一半。 ... <看更多>