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2013-01-11 09:10:00 有 5 人按讚

[AdaFruit 教學文系列 8] 控制伺服馬達

如果您想用 Raspberry Pi 來做自走車，控制伺服馬達的技巧是絕對必要的。想控制伺服馬達，必須要學會如何用「數位」來表現「類比」信號。因為 Raspberry Pi 所使用的是「數位信號」，而伺服馬達使用「類比信號」。要讓這兩種截然不同的信號互通，必須使用一種稱為「脈寬調變（PWM, Pulse-Width Modulation）」的技巧。也就是用方波的「寬度」，來代表程度不同的「類比信號」。

本文詳細說明你需要的「材料」、伺服馬達的「原理」、何謂「脈寬調變」、硬體線路如何「佈建」、軟體程式如何「撰寫」、最後教你怎麼「測試」。喜歡的話還可以把這一切全部都下載成 PDF 好好保存在硬碟中。

請參考：
http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor

Tags: pwm原理

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pwm原理在 [問題] PWM原理- 看板Electronics - 批踢踢實業坊的推薦與評價

作者grassocean (happy)

看板Electronics

標題[問題] PWM原理

時間Sun Apr 16 22:28:24 2017

最近要使用 PWM 來控制 LED 和馬達

小弟不懂的地方是假設今天 duty cycle 是 90%，那等於這個週期的前90%是 ON

然後網路上大部分的解釋都是說開-------- 關-

如果頻率高到可以騙過人眼，就可以控制亮暗的效果

不過我自己的想法是即使有一部分是關，那亮的部分應該還是原本的亮度

亮度應該不是用累加的吧

我自己的解釋是開了一下又關，LED還沒有到最亮就被關了(亂猜的

請教版上的大家，PWM 的原理該如何解釋呢

--

※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.246.44.23
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1492352906.A.B9E.html

推 DRQX: 可以想成人眼感受有低通濾波的功能 04/16 22:37

推 HiJimmy: 馬達有慣性所以比較複雜一點 04/16 22:39

推 minowsky: PMW訊號送入授控元件前,不是會加RC低通濾波,轉成DC嗎? 04/16 23:26

→ minowsky: 所以本質還是DC訊號.我在別種電路看過是這樣 04/16 23:26

→ tonybin: PWM加低通變直流和頻率高騙人眼是兩種不同概念都可以 04/16 23:33

推 backprog: https://youtu.be/JCvgHKDTiWE 04/17 01:10

→ deathcustom: 灰階變化頻率高於120Hz(一說為180Hz)人眼辨認不出來 04/17 10:06

→ grassocean: 目前看起來一些答案都是說人眼會將輸出的結果取平均值 04/17 11:31

→ grassocean: 我目前是用 Raspberry pi 的 GPIO，所以輸出應該是DC 04/17 11:33

→ grassocean: 低通濾波的解釋有看沒有懂，有大大能解說一下嗎 04/17 11:34

推 deathcustom: 你把一個高頻時脈信號通過一個低通率波器你就知道惹 04/17 11:56

→ er230059: 人腦會自己做平均值的解釋比較好懂 04/17 14:26

→ Sirine: 人眼有暫像的 04/17 21:31

→ sean456: 視覺暫留阿......很多LED都這樣設計去省電的 04/18 09:31

推 AJE: 就是平均的概念 04/20 09:32

推 jeff12302000: 人眼的模型是個低通濾波器 04/27 16:47

推 Maybetrue: 人的眼睛是奇妙的器官...天生低通濾波 05/25 00:55

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JPWM 工作週期 PWM 工作週期( Duty Cycle )是藉由寫入 CCPRIL 暫存器以及 CCPCON 暫存器的第四、五位元的數值所設定,因此總共可以有高達 10 位元的解析度。

#92. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用

8.3.6 PWM 驱动模块三相 PWM 驱动模块用于产生三相功率变换电路的 6 个功率开关(在本设计中,采用大功率 MOSFET 管)的开关控制信号,利用 PWM 脉冲来实现三相直流无刷 ...

#93. 51单片机C语言程序设计教程 - Google 圖書結果

19 PWM脉宽调制电机调速 PWM 制技术其制简单、灵活且动态响应好等点,成为电力电子技术中应用为的制式一。本主要介绍PWM的基本调制原理,如何实现 PWM对电机的调速制, ...

#94. DSP控制器原理与应用技术 - Google 圖書結果

以 EPWMA 输出为例,说明 PWM 波的产生原理。当 TBCTR 工作于连续增或连续减计数模式时,将产生单边非对称或脉冲位置非对称 PWM 波,如图 5.4 ( a )、( b )所示。

#95. 改善自動PFM/PWM轉換高頻率降壓穩壓器效能提升 - 新通訊

在輕度負載的情況下，轉換器以脈衝頻率調變(Pulse Frequency Modulation, PFM)模式運作，能夠在中度負載或重度負載時自動切換為脈衝寬度調變(Pulse Width ...

#96. 机械系统的微机控制 - 第 13 頁 - Google 圖書結果

PWM 的工作原理是通过软件或硬件方式改变输出脉冲波形(通常为方波)的占空比,来改变输出的平均电压,如图 2-4 所示。脉冲电压平均电压图 2-4 PWM 原理波形图在机械系统 ...

#97. 乐鑫esp8266模块MicroPython开发板MQTT物联网人工智能 ...

MicroPython之PWM呼吸灯9. ... 视频教程python基本方法.docx 动画演示.mp4 技术交流群.txt 开发板原理图.pdf 专用播放器解压密码123456.rar ...

#98. 8位OTP MCU - 芯海科技

产品概述. 芯海科技8位MCU，采用自主知识产权的8位RISC内核，并集成12位ADC、内部基准电压、OTP存储器、PWM等资源，支持C语言开发，具有低功耗、易开发等特点。

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