【解決農業人力不足問題 臺大研發採收機器人】
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國內茶葉是重要經濟作物,但卻面臨勞力短缺的隱憂。臺大機器人與醫療機電實驗室耗時一年,研發「協作式智慧載具應用於茶葉採收」,利用科技來解決農家人手不足的問題。這項發明在「2020第15屆台灣國際農業機械暨資材展」中引起各界矚目。
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研發團隊指導老師、臺大生物機電工程學系副教授顏炳郎表示,這套協作式智慧載具已取得專利,可用於茶葉採摘或其他農作收成,節省至少一半以上人力,對需要人力的農村確實是幫手,希望能獲得廠商支持並進入量產,造福農民。
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延伸閱讀:
「協作式智慧載具應用於採茶影片」:
https://www.youtube.com/watch?v=zXzjX-6BggI
華視「機器人成採茶幫手 自主轉彎省勞力」:
https://news.cts.com.tw/unews/campus/202010/202010302018831.html
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大家好
最近正逢推甄放榜的季節
我想在這裡介紹羅仁權教授的實驗室-智慧機器人及自動化國際研究中心
實驗室內部有許多機器人設備
若對機器人有興趣可以參考看看
實驗室的主要研究方向有下列幾項:
1. 工業型龍門式加工機、3DP
2. 多自由度機械手臂
3. 人形機器人
4. 服務機器人
5. 醫療照護機器人(Ex:復健按摩)
6. 腹腔鏡研究
這些研究組別
其相對應的演算法開發及系統整合:
1. 視覺回授系統
2. 多感測器整合
3. 步態軌跡規劃
4. 安全性避障
5. 藝術繪畫應用
以下是更詳細的實驗室介紹
1. 老師介紹:國際知名、IEEE Fellow、業界人脈很廣,是一個樂於與同學討論的老師,
讓學生有一種一起打拼的感覺。
2. 研究:實驗室蠻自由的,研究領域廣,想做什麼主題都可以。
3. 比賽:一年至少有一場比賽,經驗很難得,有機會自己重新打造一隻昂貴的機器人。
4. 計畫合作:與廠商開會、可以直接接觸到他們高層、了解真實業界運作與廠商的思維
。
5. 實作能力:很多實驗室兩年學到的東西畢業後不一定有用,進業界都要重新學;但是
我們從碩士班就已經開始和業界密集接觸,也讓學生動手實踐,非常扎實的訓練,畢業後
馬上學以致用。
6. Meeting頻率:一個月小咪一次,一學期大咪兩次但時間很長很長XDD,因為實驗室人
很多。
接下來的內容大家一定很想知道
關於實驗室的特色與氣氛:
1. 老師很注重國際觀,也常常給予我們與國外學者交流的機會。這一兩年有俄羅斯、比
利時、日本、南韓等教授。
2. 老師的推薦信對申請國外學校很有幫助,老師也很鼓勵大家多去國外看看,大致上,
都可以上自己理想的學校。
3. 我們每星期都有自由參加的體育課,會有一個默默的體育股長幫大家佔場地(掌聲鼓勵
)。
4. 幾乎每個月都有大飯店吃到飽的聚餐,以下收集這一年吃過的餐廳,漢來海港,饗食
天堂,神旺飯店伯品廊,橫濱物語,必勝客歡樂吧,義饗食堂...
5. 實驗室氣氛相處融洽,沒有學長學弟制,又不是來當兵的。
6. 研究之餘,實驗室的大家也會約一起出遊、烤肉、唱歌、網購(咦~)。
就業:
學長們在台積電,聯發科,Deep Force,Appier,華碩等公司都有不錯的發展。
畢業:
只要按部就班,跟著同儕的步調一起走的話,基本上都可以準時畢業。
如果想要知道更多的詳細資訊
非常歡迎同學們來實驗室參觀
有興趣的同學
歡迎寄信給老師
如果有任何問題可以站內信問我
我會盡力幫你回答的
實驗室中心網站
https://www.iceira.ntu.edu.tw/
實驗室位址
100臺北市中正區思源街18號(台大水源校區)卓越研究大樓3樓
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.225.20.121
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