關於 圓形的起始點 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 緩和曲線起點- 教育百科

自切線變換為螺形線之點，以T.S.指示之。 ... 距離成正比而遞增，達於S.C.點（point of spiral to curve），其曲率與圓曲線相同。 ... 國家教育研究院_緩和曲線起點.

#12. 如何在Illustrator 繪製簡單線條和形狀

在對話框中，按一下參考點定位器 上的方形，以決定弧形的繪製起點。 ... 繪製圓形(放射) 網格 ... 如果要在拖移圓角矩形工具時建立最圓的轉角，請按下「向右」鍵。

#13. 圓| TouchGFX Documentation 4.20

繪製的圓可以是部分的圓形、有填充的圓形，也可以只是一個輪廓。 其圓心、半徑、線寬、線 ... 起始角度& 結束角度指定圓的起始點和結束點的角度。 半徑指定圓的半徑。

#14. CN106767502A - 一种具有起始信息的圆形编码标志点

本发明公开了一种具有起始信息的圆形编码标志点，适用于图像处理技术领域,尤其涉及立体视觉中的标志点编码和解码的系统，编码标志点由编码标志层、定位标志层和起始 ...

#15. 繪製圖形- Web APIs | MDN

這個方法會在現在所在點到起始點間畫一條直線以閉合圖形，如果圖形已經 ... 弧形. 用arc()方法來畫弧形或圓形。雖然也可以用arcTo()，但這個方法比較 ...

#16. 2016 SolidWorks - 螺紋線PropertyManager

圓柱的邊線, 在圖面中選擇一個圓形的邊線。 選用的開始位置, 選擇螺旋曲線的起始點，例如頂點(草圖、模型或參考點)、邊線(草圖、模型或參考軸)、基準面或平坦曲面。

#17. EXCEL 統計圖繪製＊立體圓形圖繪製：選取既有的工作表格

第一扇區起始角度輸入【35】；圓形圖分裂輸入【10】，再點選. 工作表任一的儲存格。 Page 10. 2.請在立體圓形圖上，按下滑鼠右鍵，在 ...

#18. 使用Workplace XT - 繪製橢圓形 - IBM

「繪製橢圓形/圓形」工具將在影像上繪製一個填滿的或空橢圓形。 ... 在左上方（起始點）按一下並按住滑鼠左側按鈕，然後在仍按住滑鼠按鈕的同時拖曳滑鼠至右下方（結束 ...

#19. 翻轉、鏡射、旋轉和陣列 - SketchUp Help

將圓形箭頭游標按一下，設定旋轉角度的第一個點。在這個範例中，起點（下圖中的標註2）與望遠鏡目前的角度平行。 以旋轉方向移動游標，達到旋轉角度時，按一下以完成 ...

#20. 三六九棋類 - 维基百科

三層同心圓以十字貫穿，十字的左、下、右三軸皆一內有十字的三角型，上軸接一田字。 起點為下方三軸的三角形底邊中點。 先朝圓前進。在圓上繞行，每回到與自己 ...

#21. 111 年度第一學期國立陽明大學生物醫學工程學系電腦輔助工程 ...

並使用去除部分圓形線段，完成如【圖1-4】，接著點選上方工具列中之確定鈕，離 ... 繪製一邊長為30 之正方形，四端點位於參考線上，注意起始點之位置與方向需如【圖.

#22. 從「物理感」來理解簡諧運動的數學公式

圓周運動的投影：利用圓形轉盤與投影機，介紹「參考圓」的觀念，並引進 ... 與加速度的三個向量箭頭，以平移的方式，把它們的起點全部移到圓心處，並 ...

#23. 在點點圓圈中悠遊創意想像！ 當勞攜 設計師 序中 空間說故事

無論走得多遠，童年都是我們的起始點── 旨在推廣親⼦共讀的 ... Meal」圖樣的紅⾊麥麥盒外觀與散佈的繽紛圓形── 進入象徵「麥麥盒」的「麥麥親⼦ ...

#24. 使用漸層 - Corel

您可以變更中心點，以建立圓形填色或其他漸層點不在物件中心的造形填色。 ... 會套用至矩形、散射和圓形漸層。 • 焦點 - 決定漸層的前景色彩起始點的水平和垂直座標。

#25. 一個關於距離和速度的問題

向繞半徑150 公尺的圓形跑道而行，求第二. 次相會是在出發後幾分鐘？ 首先，將抽象的題. 意或問題情境具體化成. 為右邊的圖式，其中□. 表示兩人共同的起點，.

#26. 使用圓形圖 - SAS Help Center

有效的圓形圖最多會有5 到6 個扇形區。在SAS Visual Analytics 中，您可以使用排名減少圓形圖中的扇形區數。 ... [起始點] 選項的預設值為90 度。

#27. 「詳細操作」_「分析工具列」 - XQ

以滑鼠在圖上選取起點後，按住左鍵拖曳至第二點後放開，即會出現一條向兩方 ... 在畫出之圓形上點擊左鍵可使用定位點調整圓形大小，並可拖曳中心點來移動圓形位置。

#28. 轉軸區段- 鍵，圓形 - PTC Support

鍵槽的可變更尺寸會顯示在前平面工程圖中。 尺寸L1 提供了與起始橢圓相關的鍵槽起點。 尺寸L2 提供了 ...

#29. 建立、插入及編輯繪圖- 電腦- Google 文件編輯器說明

按一下頁面頂端的[選取線條]。 選擇您要使用的線條類型。 在繪圖中加入線條：. 線條、肘形接點、弧形接點或箭號：按住起點，然後開始在畫布上拖曳繪製線條。 弧形或折線： ...

#30. Excel設置資料點及數列格式，營收佔比半圓形圖

Excel圓形圖用半圓代表整體，視覺效果和空間利用有不一樣的呈現。本文以銷貨區域營收占比為例，介紹資料點無填滿及第一扇區起始角度方式繪製半圓圖。

#31. Inkscape tutorial: 形狀

橢圓形工具的快捷鍵與矩形工具相同：. 按著 Ctrl 可繪製圓形或整數比例(2:1、3:1 等等) 的橢圓形。 按著 Shift ，以起始點作為中心來繪製。 讓我們來探索橢圓形控制點 ...

#32. Inkscape 應用實例: 製作樹德科技大學校徽

注意中圓上面有兩個小方形控制點, 及一個小圓形控制點。 (如果沒有, 就從畫面左側再選一次畫圓工具。) ... 可以調整鮮艷圓弧的"起始端" 控制點, 改變文字的起始位置。

#33. 初起點旗艦店- 淘寶網|Taobao

初起點雷射筆星空售樓雷射燈強光鐳射燈駕校指示激光射筆USB充電綠光遠射工程教學 ... 初起點圓形售樓筆USB充電持久續航激光筆沙盤講解指示紅光綠光高亮耐用遠射教鞭 ...

#34. 在iPhone、iPad 和iPod touch 上使用「測距儀」App

慢慢移動裝置，直到圓點位在測量結束點，然後再點一下「加入」按鈕 。 完成測量後，您可以調整起始點與結束點。請按住其中一點，然後拖移到您要的 ...

#35. Blockly Games 解答- 影片 - Webduino 基礎教學

Blockly Games 影片，第一關圓形座標 ... 根據提示說明，必須讓紅色圓形利用時間積木 time(0→100) 水平移動，也就是X 軸的0 到100，圓形起點座標為X0 Y50、半徑為10， ...

#36. 109 學年度家庭資源管理教案設計 - 中港國小

報讀圓形圖；製作長條圖、折線圖與圓形圖，並據以做簡 ... 率分配之圓形圖（製作時應提供學生已分成百格的圓形 ... 透過播放簡報比較說明百分數圓形圖起始點最佳選.

#37. 繪製起點-端點-半徑弧 - Autodesk Help

指定起點、端點和弧半徑。 選取可建立弧的工具。 例如，按一下「註解」頁籤 「詳圖」面板 (細部線)。 按一下「修改| 放置線」頁籤(或是各自的「修改| 放置<元素>」頁籤 ...

#38. 中華民國第54 屆中小學科學展覽會作品說明書佳作

一、 求出兩點在兩線段作簡諧運動的中點軌跡移動範圍及方程式，並研究軌跡由橢圓退化. 成圓或直線 ... 是 也會回到軌跡起始點，可知此軌跡必具有週期性。 以下四圖中.

#39. 道路交通標誌標線號誌設置規則 - 全國法規資料庫

三、圓形用於一般禁制標誌及指示標誌之「自行車路線編號標誌」。 ... 四、警告標誌設置位置與警告標的物起點之距離，應配合行車速率，自四五公尺至二○○公尺為度，如 ...

#40. 影像定位技術在印刷電路板視覺檢測系統之應用(II ...

體,如導線及接合點(圓形),並能進一 ... 要做影像特徵萃取的工作,包括有邊線角處,然而,究竟該取哪些點作為轉角 ... 圓弧段起始點最遠的點,再求起始點與. 這一點的中點, ...

#41. 會動的圓形進度條 - Ian

本例 viewbox 的設定值為 -50 -50 100 100 ，即表示 x 軸起點值為 -50 ，且長度為 100 ，因此 x 軸的終點值為 50. 在 stroke-dasharray: 10 20 的指定 ...

#42. 【6000】技術線圖-繪圖工具 - 元大證券

以滑鼠點下的那一點為起始點，拖拉放掉後的點為第二個點，以第一個點為起始點，第二個點為終點畫出一直線 ... 圓形：以滑鼠落下與放開時的兩個點，作為直徑畫出。

#43. 盡速通知老師修改，教學才會進步。 第1頁共29 頁

圖2-5 學生上課交通工具分布之長條圖Y 軸數值高(起始點可以不是0) ... 欲使用Microsoft office Excel 繪製圓形圖時，建議選用該軟體歸類於「圓形圖」的選項，進行繪製 ...

#44. 最常用卻總是「用錯」的圖表：做圓餅圖一定要注意的6件事

圖形必須包括所有組成部份；組合也必須是100% · 從12 點鐘方向開始畫圖 · 組成項目請勿過多 · 謹慎使用環圈圖（donut chart） · 避免使用分裂式圓形圖 · 請勿 ...

#45. 利用智慧型控制之XY-Θ三軸線性超音波馬達運動控制系統

起始點. X軸位置命令. X軸位置. 起始點. Y軸位置命令. Y軸位置. 三、遞迴式放射狀基底函數網路為基礎之模糊. 類神經網路控制系統(續). 0.5mm. 0.5mm. 起始點. 圓形軌跡.

#46. Solid Edge如何在草圖進行陣列？ - 敦擎科技

草圖環境→啟動(矩形陣列or圓形陣列)→點取要陣列草圖→原點→起始點→方向→定義數量 (詳細步驟請參照解答影片).

#47. 財團法人國家實驗研究院台灣半導體研究中心光罩委託製作須知

不要超過200；AutoCAD 內建功能的『矩形』、『多邊形』、『圓形』、『橢圓形』、 ... 範圍為(-9000,-9000) ~ (+9000, +9000)以內，請勿以(0,0)為起始點繪製在第一 ...

#48. 動作學習對關節協調之效應:視覺運動適應研究

實驗進行時,電腦螢幕會以實心圓形顯示起始點與目標點的位置,兩者距離12 公. 分,目標共兩個,分別相對於起始點45°與135°,但每次電腦螢幕只顯示其中一個目標.

#49. 第六章金屬的機械性質 - 授課老師：連振昌

常其具有圓形橫斷面，但是矩形試片也被使用。試片標準 ... 點。 應力. 圖6.5 增加負荷與釋放. 負荷循環的線彈. 性變形之應力－. 應變示意圖 ... 曲線的起始彈性部份不.

#50. 回到1917年：向百年傳奇起點致敬，Cartier Privé Tank Normale

左起：Cartier Privé系列Tank Normale腕錶鍊帶款，錶徑32.6*25.7mm／PT950鉑金錶殼，錶冠鑲嵌一顆凸圓形紅寶石／070 MC型手動上鍊機械機芯／時分顯示／ ...

#51. 均一首頁測試by YH - 均一教育平台

“主題式評量” 能幫助你精準測出孩子的學習起始點，再一鍵指派複習建議練習弱點概念。 ... 抓出學習癥結點​ ... 看看手上的直線花，中間是不是很像一個「圓形」呢？

#52. 草圖繪製與編輯

點取. 指令。 於繪圖區點取第1 點，以決定起始點。 游標往右移動，點取第2 點。 ... 完成圓形之繪製。 1. 2. 9 相切圓. 畫法：. 點取第1 條相切線。

#53. 繪圖工具

以圓形圖樣的方式，從起始點至結束點，逐漸改變顏色。 ☆ 角度漸層. 以指定角度環繞起始點，逆時針地逐漸改變顏色。 ☆ 反射性漸層. 由起始點的二側開始作對稱線性漸層 ...

#54. 成果報告資料顯示 - 工程科技推展中心

... 的限制下，當主動輪為等速驅動時，圓形驅動銷嚙合直線滑槽在運動接觸之起始點與 ... 日內瓦機構的研究大多是針對機構在起點與終點的運動特性（加速度）為不連續， ...

#55. 試著上色吧！【iPad版】 - 免費插畫・漫畫製作軟體

圓形 …以拖曳的起始點為中心擴散建立圓形漸層。 2「前景～背景」與「前景」. 前景～背景… ... 可以建立拖曳的起點為前景色，終點為透明色的漸層。

#56. 第三章主要結果 - ntcuir

取n 個點，然後兩兩連結後，將此圓形區域分成沒有重疊的若干區域，最. 多可分成多少個區域？ ... 異，所以在起始點上，最後一次一定是畫出的，因此，起始頂點必為奇.

#57. 臺灣魚類資料庫

臀鰭的起點相對於第二背鰭的第一根軟條基部之垂直位置；胸鰭平貼時，末端抵達距離肛孔一個鱗片的垂直位置；腹鰭大而近似圓形；尾鰭呈橢圓形，且具有圓形後緣。

#58. 月刊480期 - 慈濟月刊

慈濟菩薩道是圓形運動場，隨時都是起點，沒有終點。 不求福，福自來 「生命即使百歲猶感不足，把握當下，慧命就能永恆。」中區培訓慈誠委

#59. 了解起始點和錨點 - BarTender

「左上方」是預設選項。 對於條碼物件，使用者可讀區域中沒有錨點。 如果物件為橢圓形並具有圓角，或其形狀不是矩形，則上述9 個可能的錨點將位於一個隱形矩形的中心和周邊 ...

#60. 做LOGO - HackMD

作圓形的logo. 畫一個園按著ctrl調整起始點跟終點; 在圓上面打上路徑文字; 複製文字圖層; 用選擇路徑工具; 移到下方; 起始點跟終點設置在九點鐘跟三點鐘的方向 ...

#61. MATLAB 二維繪圖

plot(x, sin(x), x, cos(x), x, sin(x)+cos(x)); % 進行多條曲線描點作圖 ... 圓形. O. 曲線符號符號 plot 指令的曲線線標字串 ... x、y ：文字的起始座標位置.

#62. 產生圓形圖 - Tableau Help

產生圓形圖. 使用圓形圖可顯示相對於整體的比例。 圓形圖的基本組件如下所示：. 標記類型：. 圓形圖. 色彩：. 維度. 角度：. 度量. 若要建立一個顯示不同產品類別對總 ...

#63. 利用考慮應力奇異之有限元素法分析具有開口或裂縫之圓厚板振動

... 常會面臨不規則如應力奇異點(stress singularity)之問題該奇異點常是破壞之起始點， ... 文中考慮了奇異性較大之扇形板、具徑向裂縫之圓形板及方形開孔之圓形板， ...

#64. 為什麼衛星會繞著地球跑？

... 起始點而向外部飛去[圖3(d)]，這也就是所謂的脫離重力場的速度。舉例而. 言，若要將一枚人造衛星打入800公里高的圓形軌道，其入軌速度約為7.452公里/秒，週期約100 ...

#65. EXSHOP 極限專賣on Instagram: "#週末騎車去#景點推薦#新北 ...

... 在「富貴角燈塔公園停車場」停車進入迷宮只要2分鐘不到就能抵達✓ 整個迷宮由紅磚頭構成組成一個3/4圓的圓形迷宮整圈出入口很多，也沒有一定的起始點✓ 部分地方有 ...

#66. 3. 第三章系統總覽

獅人物運動起點和終點之後，藉由我們所設計的運動計畫器，規劃出一條舞獅人物可 ... 對每個梅花樁以自己為中心，用一固定半徑畫圓形成一個圓形區域，落在這個區域內.

#67. 限量】綠境：以四季為起點的觀葉養護日常（附贈 - 博客來

【限量】綠境：以四季為起點的觀葉養護日常（附贈：Yuty選物超值折價券 ; 出版社：三采 ; 出版日期：2022/06/02 ; 內容簡介. PLANT MORE PLANTS. 植物風格師Yuty的植栽生活提案.

#68. 《AE教學》簡單技巧輕鬆學！熱搜排行奪冠的美劇『怪奇物語 ...

然後選擇圓形Path的左邊節點，讓它設為起始點。 設定Trim Paths的結束點，. 讓它有畫出來的動畫。 像這樣：. 不過處理到圓形的那個筆畫會發現，它開始 ...

#69. Introduction to Inception Point (起始點) | 學術寫作例句辭典

本研究的目的是調查1/4 圓形有頂階梯溢洪道(QCSS) 上流動曝氣(LIPFA) 起始點的位置。 Inception point of flow aeration on quarter-circular crested stepped ...

#70. 第六章圓與橢圓偵測

令 , i = 1, 2, 3，為影像邊點集中被隨機挑選出來的三個邊點。 ... 令計數器 C 的起始值為0。我們從邊點集V中挑選任何一邊點 ，然後檢測距離 ... (a) 測得的圓形錢幣.

#71. RDCAM 雷射軟體操作說明書

c) 從中心引入，引入線的方向為從圖形中心向圖形起點引入，長度按引入線長度設置。 ... 補償方向是根據實際需要來設置的，比如切一個圓形，如果希望保留的是切下來的 ...

#72. 身上12個「原始點」，按一按就鬆筋解痛! - Heho健康

原始點在內、外踝骨下緣骨縫處，各承開口向上的半圓形。內踝還可沿脛骨內側緣向上延伸約一食指長涵蓋身體不適範圍：足背內、外側及足底中後段. 足背部原始點

#73. 過二次曲線焦點弦長期望值之探討

sin cos bc ab a θ θ θ. − . (2) 起始弦與垂直長軸的直線夾一個φ 角. 我們一樣先把橢圓先轉換成圓形 ...

#74. 畫畫的起點: 4個簡單步驟, 25堂創意練習, 30分鐘畫出滿意作品!

看看眼前的物體屬於哪些幾何圖形？三角形、長方形、圓形或正方形……在紙上輕輕畫下來。 ○有趣的破解技巧用馬克杯畫圓圈、用信用卡 ...

#75. 使用Canvas 與JS 製作圓形時鐘 - Medium

【繪製鐘面】. 在canvas 中繪製圓形的公式長這個樣子：. arc(x , y , 半徑, 圓弧起始點 ...

#76. TissueFAXS Spectra 中文操作手冊V1.0

起始點 進行圓形圈選，放開滑鼠. 左鍵完成圈選。 4. 自動圈選組織：參照下頁。 圈選完成會顯示該區高倍掃描照片數目. （ex.7;10代表70張照片）。圈選到的組.

#77. cab 條碼機程式手冊

條碼垂直Y 軸起始位置，單位為mm 或英吋，最大座標會依條碼機類型而 ... 圓形與橢圓形起始點在中心點 r. = 旋轉角度. 在圓形圖案下無影響，在橢圓形圖案下則會有影響.

#78. 11. 用顏色填充底漆- 如何使用ibisPaint

點擊①在圓按鍵上開啟「儲存桶設定」 視窗的% 。 首先,點按②重置以重置值為預設值。 填充將採用起始點的透明度級別和顏色, ...

#79. 趨勢線與主要線型功能說明

或2 個相對高點+ 1 個相對低點，如下圖，起始點1 延伸出的平行線會穿過 ... 叉“，所以又稱之為“ 三叉戟線“，如果起始點延伸線能碰觸更多相對 ... 圓型. 畫出圓形。

#80. 《HTML5 精要剖析》- 3.2.4 描繪弧線與圓形 - - 點部落

這一篇談論canvas 的弧線與圓形描繪，這些在後續的篇章中，都會利用來畫統計圖表… ... PI 為起始點，開始描繪圓周，一直到Math.

#81. 使用Dijkstra's 演算法之以物件偵測為基礎的最短避障路徑規畫

本文探討以Dijkstra's 演算法規劃一能夠避開環境中圓形障礙物，並到達指 ... 擬結果得知，不論從起始點至目標點之間的障礙物擺設情況為何，本文所提方.

#82. 範圍的選取選取整張影像與取消選取 - 林偉川

選取畫面工具, 接著在影像上選定起始點並 ... 從圓形上. 方與水平線的切點(A. 點) 往左沿伸, 和圓形. 左方與垂直線切點(B. 點) 往上沿伸的交點處. (C 點)。

#83. 07 第七章尺度標註與註解

尺度皆狹擠時，可用清楚的小圓點代替相鄰之兩箭頭，如. 圖7-8所示。 ... 圖7-24 直徑符號畫法圖7-25 全圓直徑標註於非圓形視圖上 ... 準面為起點標註法.

#84. 零起點素描入門之四——杯子｜怎樣畫圓形的透視 - YouTube

零 起點 素描入門之四——杯子｜怎樣畫 圓形 的透視｜形體上的圖案怎麼畫｜怎麼用擦筆｜素描的來歷｜調子塗到什麼程度算好. 文彥的藝術世界Wenyan's Art.

#85. 線光學模擬- PhyDemo (原ricktu288)

由兩點決定一條光線。 ... 藍色圓形為觀察者，與其相交的光線被其「觀察」到。觀察者無法知道光線真正的起始位置，但若其在某處相交，它會認為光線是從該處來的。

#86. 畫形狀歌詞碰碰狐※ Mojim.com

畫形狀畫形狀! 開始! 圓形! 繞個圈再回起點繞個圈再回起點繞個圈再回起點我是圓形! 正方形! 到左下來到右上到左下來到右上到左下來到右上我是正方形! 三角形!

#87. 第6堂課：單向選擇結構— scratch 1 documentation

(5)安排角色位置將黃色圓點的角色安排在黑色路徑的最左方，做為起始點。 程式安排¶. 在黃色圓點的角色上撰寫程式碼。 _images/007_004.gif. 按 ...

#88. Vpython 相關參數

圓球(sphere) ; color, 顏色, color=(0.2,0.3,0.4) ; pos, 中心為起點, pos=(0,1,2) ; radius, 圓半徑, radius=0.1 ; material, 材質, material=materials.earth ; opacity, 不 ...

#89. 認識國道標誌 - 交通部高速公路局

國道為白底黑字、梅花形，中央數字即為國道編號，一位數字。 省道為藍底白字、盾牌形，中央數字即為省道編號，二 ... 設於爬坡道起點處，用以指示最右車道為爬坡車道。

#90. PhotoImpact

回到起始點按一下並到屬性工具列按ˇ完成。 c. 魔術棒：可用直接點選、直線、或區域來選取 ... 選取繪圖形狀--矩形方型橢圓圓形貝茲曲線. 編輯新的選取區.

#91. 韓國彩妝師「眼影暈染」技巧！眼窩範圍、調整眼型暈染方法

不過起點落在眼球中間的畫法、是比較偏圓形眼的畫法，如果是長形眼的人，建議可以把起點位置往後移到約2/3的位置，一樣以這個位置為基準往後及往前暈 ...

#92. 繪製弧 - JOYCAT 電腦教學

使用2點弧工具繪製圓弧時，可以設置起點，終點和凸起距離。起點和終點之間的距離也 ... 光標變為分別具有開放弧形或閉合弧形的鉛筆，半圓形量角器指示繪圖平面的方向。

#93. τ σ φ - Journal of Applied Science and Engineering

滑動面上凹凸不平的凸起物即節瘤(asperity)脆性斷裂所 ... 圓形顆粒來模擬碎屑顆粒，以使顆粒形狀之模擬更真實， ... 知：橢圓顆粒膨脹行為除了和起始爬升角.

#94. Q：何時栽入手工鏡框的世界？ 我小學就開始戴眼鏡

我的眼鏡幾乎都是圓的，或許這跟設計師做設計時的喜好有關，與其說我喜歡圓形 ... 反而少了讓人欣賞的要素，不完美的有機圓，不僅有柔和感，也給予觀者欣賞的起始點， ...

#95. 圓形百分圖學習單第組

圓形 圖：報讀、說明與製作生活中的圓形圖。包含以百分率分配之圓形圖（製作時應提供學生已分成百格的圓形圖。 ... 透過播放簡報比較說明百分數圓形圖起始點最佳選擇。

#96. 六連桿式四足機械動物的機構設計與步態控制

串列式機器足是單零件以單馬達控制的形 ... 是變動連桿機構軌跡與地面接觸起始點的位置，可使 ... 落在圓弧上的移動量，使動物做出近似於圓形的轉.