變得更聰明，豐田讓家事機器人能辨識透明、反射物體
作者 侯 冠州 | 發布日期 2021 年 06 月 22 日 11:14 |
如火如荼發展電動車之際，豐田也致力研究機器人，並有了新突破。豐田產業研究所（Toyota Research Institute，TRI）近日公布新機器人功能，能辨識透明、反射的物體表面，在大多數機器人感到困惑的情況下持續運作，因應更複雜的家庭環境。
豐田產業研究所表示，人類能輕易辨別何為實際物體、何為反射物體，但大多數機器人程式指令往往是直接反應面前的物體（或幾何形狀），無法分辨實際或反射物體，因此容易被玻璃桌、透明杯子和外表閃亮的烤麵包機迷惑。
為克服此問題，豐田產業研究所機器人專家開發新訓練方式以感測幾何形狀，同時還能檢測物體和表面。為了協助機器人能在家庭環境更順利運作，豐田產業研究所還為機器人添加「知識體系」，也就是使機器人能快速從「可編程的數據」（Programmable Data）學習，透過合成數據重新創建訓練系統，讓機器人從過去失敗經驗學習。
豐田產業研究所技術副總裁 Max Bajracharya 表示，最終目標是為了替機器人建立更多能力，而不是為了取代人類。訓練機器人了解如何在家庭環境運作是特殊的挑戰，因家中環境的多樣性和複雜性，當各式各樣小任務疊加時，便可能形成龐大的挑戰。
影片：https://youtu.be/YGCwhjw-NTo
附圖：▲ 機器人易被家中複雜的環境影響運作。
▲ 豐田產業研究所開發新的訓練方式使機器人更適應家庭環境。
▲ 有了辨識透明、反射物體的能力後，機器人才可因應更多家庭任務。
資料來源：https://technews.tw/2021/06/22/toyota-research/
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