關於 arduino藍芽控制伺服馬達 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 機械手臂同步試教器藍芽控制Arduino控制

機械手臂同步試教器藍芽控制Arduino控制. NT$4,200. 機械連續同步試教器可通過藍牙對機器人進行無線遙控，讓機器人的動作與教示器同步同步. Add to cart.

#12. Let's make robots - 藍芽控制 - Google Sites

藍芽 遙控工作流程圖 · 【藍芽模組與手機連線】 · 【推薦的教學資源】 · 【手機遙控Arduino板上LED的明滅】 ...

#13. App Inventor 透過藍牙遙控Arduino Servo Motor 轉動角度

(不過，請先確保自己對Arduino, App Inventor 有基本的技術力哦！) 首先要準備一下材料： Arduino UNO R3 x 1. HC-06 Bluetooth Module x 1. Servo Motor ...

#14. DIY手機App藍芽遙控車 - funBroad

關於手機App藍芽控制程式與Arduino的通訊，請參閱: Android與Arduino的藍芽 ... 是L293D+Arduino+HC06藍芽整合板)，可以同時推2顆伺服馬達與4顆DC馬達，其中發紅光的 ...

#15. 【Arduino入門教學課程】 第十六篇：控制SG90 Servo伺服馬達

如何製作機器人/機器手臂？必學的一門課。本文將實現Arduino調節PWM信號來控制SG90 Servo伺服馬達的轉動角度。

#16. arduino遙控車- 優惠推薦- 2023年7月| 蝦皮購物台灣

藍牙遙控車BC6套件組_程式已寫入免焊學習包組合包Arduino安卓手機雙A創客藍芽控制可編程電子教學 ... MG995 雙足機器人機械手遙控車55G 金屬銅齒輪舵機伺服馬達Arduino.

#17. Arduino 藍芽控制車作者: 陳鼎岳。臺北市立松山高級工農職業 ...

質的實驗，而當天我們這組被分到了Arduino 藍芽控制車，台科大的 ... 藍芽接收模組. 1. 3. 萬象輪. 1. 4. Arduino UNO 板. 1. 5. 伺服馬達.

#18. Android 手機透過Bluetooth+Arduino 控制開關 - Ming's Blogger

用藍牙控制馬達這是已經十分常見的Arduino專題了：. (1) 首先在Android 上用APP inventor 去發送藍牙的訊號，. (2) 然後Arduino 接一個藍牙模組收到 ...

#19. Lecture 11/28 – Servo Motor

所謂伺服. 系統，就是依照指示命令動作所構成的控制. 裝置，應用於馬達的伺服控制，將 ... 三線式的伺服馬達控制方式為PWM訊號控制， ... Servo Motor + Arduino 接線.

#20. 用藍芽控制arduino PCA9685 - 許先生- 地點不拘打工職缺

【幫忙事項】：代寫arduino程式，arduino uno板連結藍芽HC06及PCA9685，用appinventer連結HC06，PCA9685連結8個伺服馬達。 - 許先生| 到小雞上工看更 ...

#21. 移動式三角警示架關鍵詞:Arduino 藍芽自走車

另側為一樣原理，我們採用兩個藍芽模組，HC-05 與HC-06，兩個分. 別控制伺服馬達與直流馬達，藉由伺服馬達的控制，使三角警示架能. 夠自動收折，不但能增加收納空間更 ...

#22. orange2120/ArduinoCarArm - GitHub

Arduino藍芽 遙控車與arm的神奇組合此專案包含C#、Python、Android和Arduino程式 ... 上 、 下 、夾起/放開 □ ，歸零 Homing ，及手動模式（分別控制伺服馬達角度） ...

#23. mBlock & Arduino（16）控制步進馬達 - OpenHome.cc

步進馬達這東西的學問真不少，就結論而言，控制步進馬達最好的方式，就是找到與手邊步進馬達可以配合的程式庫來使用。Arduino IDE 不是有Stepper 程式庫可以使用嗎？

#24. L298N 馬達控制模組

控制 訊號可以用 Arduino 或是其它開關、搖桿輸入。 ... 伺服馬達有回饋反授的機制，會將訊號傳回給驅動器；而步進馬達不會回傳訊號，這 ... 風力獸改馬達加藍芽遙控.

#25. arduino 遙控車- 人氣推薦- 2023年6月| 露天市集

免焊學習組合包Arduino安卓手機雙A創客藍芽控制可編程DIY小車電子教學包 ... 【TNA168賣場】MG995 雙足機器人機械手遙控車55G 金屬銅齒輪舵機伺服馬達Arduino.

#26. 4060小車系統整合

Nano I/O 擴充+ 5V 電源擴充+WIFI 擴充+ 藍芽擴充+ I2C 擴充. ❖ WIFI 模組電源 ... 伺服馬達裡含有直流馬達、齒輪箱、軸柄、以及控制電路，我們可透.

#27. Arduino筆記(15)：控制伺服馬達Servo - 天花板隨記

以下就來看看如何透過Arduino 控制伺服馬達。 Adruino 開發板提供的電壓是5V，如果供給MG996R伺服馬達使用，在空轉情況下應該沒有問題，但如果接有 ...

#28. 全自動智能消毒車發展之研究關鍵詞：Arduino、3D 列印

Arduino 做為後續超音波及藍芽操控功能的程式設計使用，維基百科是這樣 ... 由於伺服馬達具有可以準確控制旋轉角度的特性，由於內部的齒輪組組織可不產生較大.

#29. 期末報告

控制 端. Pro Mini. Keyes_SJoys. 接收端. MG90-S. Pro Mini. HC-05. Arduino ... 藍芽模組. 2.伺服馬達MG90-S. 2顆. 控制方向. 3.Funduino Pro Mini. 2個寫程式 ...

#30. Arduino : MeArm 藍牙遙控自走車 - 雄::gsyan

Arduino 程式的功能則是要透過藍牙接收代碼，並依代碼(字母)功能來進行機械手臂角度的調整，或是調整輪子馬達的轉向和馬力。完整的程式參考文末的「檔案 ...

#31. Arudino 與86Duino Servo 函式庫PWM 抖動現象之比較

以86Duino 和Arduino 為例，雖然兩者都有內建硬體PWM，但為了能輸出更多組PWM 來控制多顆RC 伺服機，其內建的Servo 函式庫，使用了軟體模擬方式來實作 ...

#32. KSRobot KSR001 Arduino版Android手機藍芽遙控自走車/智能車

配件包含 · 2WD智慧小車自走車底盤 · R3版 Arduino UNO · L298P 電機驅動板馬達驅動模組 · KSM008 HC-05 Arduino 藍芽模組含底板 · 3號6節 9V電池盒一個 · 組裝用杜邦線材和固定 ...

#33. Bluno Romeo BLE- 機器人控制板相容Arduino (藍牙4.0、UNO

一個非穩壓伺服電源輸入端子（5V至20V）; 一個串行接口APC220/Bluetooth模塊的模塊頭; 兩個直流電動機的接線端子- 把手電機電流繪製高達2A，每個 ...

#34. Arduino 智慧車完整套件避障循跡藍牙控制含Arduino Uno開發板

智慧車底盤套件(新版本將萬向輪改為馬眼輪，更靈活！) L298N馬達驅動板; 感測器擴展板; HC-05藍牙模組; 紅外線循跡模組; SR04超音波感測 ...

#35. 藍牙模組補充說明（四）：無線連結兩個Arduino控制板

線路接好之後，插上Arduino的USB線讓模組通電，接著開啟手機的藍牙，透過手機探索藍牙設備。 底下是在Android手機上，透過Bluetooth Scanner軟體搜尋到的HC-06模組畫面， ...

#36. 高雄市高英高級工商職業學校

本專題是以藍牙控制作為核心，並與其感測器做結合，設計出藍芽雨水感測器， ... Arduino. Uno R3. 1. 伺服馬達. HG-90. 1. 雨水感測器. 1. 藍芽模組.

#37. Arduino遙控車的價格推薦- 2023年7月| 比價比個夠BigGo

『好人助教』Android專題製作Arduino 手機藍芽遙控車+機械手臂 ... 《iCshop1》MG995 55G金屬齒輪伺服器○368060100074○伺服馬達,Arduino.

#38. 使用藍芽操控 - Webduino 基礎教學

如果學會了這個操作方法，就算手邊沒有Wi-Fi，或是手邊只有Arduino UNO，仍然可以快速體驗！ 步驟一、接線. 如果今天我們要把馬克一號改成走藍芽，就把esp8266 的晶片取下 ...

#39. App Inventor 藍芽遙控偵查船

Arduino R3 控制板與藍芽無線通訊結合，便可以利. 用Android 手機的藍芽通訊來遠端遙控 ... 個接腳的用途以及位置，設計船體內部構造，馬達 ... App Inventor 伺服器.

#40. 期末書面報告 - 機械系

Arduino ：電源由9V 電池提供，並供給IR Sensor 5V、伺服馬達3.3V 的工作電壓。 ... 在手機控制的方面，一開始覺得其實很簡單只要傳送一些數據給藍芽模組就行了，所以.

#41. 國立龍潭高中電機三專題製作講義Arduino微電腦控制實驗實習

/實習十一:伺服馬達控制/. Arduino：使用可變電阻控制伺服馬達. 實驗目的透過可變電阻，控制伺服馬達的轉向。 Arduino 伺服馬達. Pin 9. 橘線. GND. 棕線. 5V. 紅線.

#42. Arduino練習：伺服馬達以Tower Pro SG90為例 - 葉難

一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑色）。透過訊號線傳送PWM脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度， ...

#43. [教學] Arduino ESP32 如何鍵盤控制伺服馬達

相關帖子 · Arduino ESP32 用光敏電阻做小夜燈 · 如何用藍芽Bluetooth連線控制Arduino · ESP32 控制TB6612FNG 直流馬達驅動∕控制板 · Android手機如何用 ...

#44. Arduino最佳入門與應用--打造互動設計輕鬆學(第三版) - 碁峰資訊

本書如同Arduino一樣的容易上手，完全以從未學習過電子、資訊相關知識的初學 ... 鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID模組、紅外線模組、藍牙模 ...

#45. 應用PID控制理論於機械魚設計__臺灣博碩士論文知識加值系統

使用Arduino UNO板做為控制核心，以PID理論控制伺服馬達，並以APP Inventor撰寫手機APP，結合藍芽模組操控仿生機械魚，模仿魚類的游動方式，目的是運用在生態觀察、水 ...

#46. day17:L298N模組控制馬達 - iT 邦幫忙

第17天我要實作的是利用L298N模組控制馬達那首先是這次需要的模組L298N模組及電動馬達再使用馬達 ... arduino基礎實作系列第17 篇 ... day18:藍芽模組.

#47. DIY實作Blumoduino控制板 - Pinterest

Sep 23, 2019 - 蝦咪喜Blumoduino? 它是Arduino UNO+Bluetooth+L293D的整合版，成本台幣700元以內，可以驅動6顆馬達(4顆DC馬達與2顆伺服馬達)。為什麼取這種怪名子?

#48. ESP32微處理機實習與物聯網應用含AMA先進微控制器 ... - 誠品

ESP32微處理機實習與物聯網應用含AMA先進微控制器應用認證(附MOSME行動學習一點通)：產品特色：1.ESP32使用方式及習慣等同於Arduino，並增加Wi-Fi及藍牙功能。2.

#49. RC 伺服馬達 - 飆機器人

加入購物車. 16軸伺服馬達控制器(機器人/機械臂開發專用配件). NT$600. 加入購物車 ... 開源馬達控制器(51主控版+STM32主控版+Arduino 主控版三合一). NT$1,200.

#50. MOSME 行動學習一點通AB12002-Arduino 微電腦應用實習(含 ...

實習二十二：伺服馬達角度控制 實習二十三：使用可變電阻控制伺服馬達旋轉角度 實習二十四：連續運轉伺服馬達控制 第15章藍芽控制 一、認識藍芽模組 二、實習單元

#51. 【Maker Club】Arduino 手機藍牙遙控機器手臂MeArm ... - T客邦

如何撰寫圖控程式(S4A 語言)，從編輯程式到執行程式; 如何讀取搖桿及控制伺服馬達; 手控和自控原理講解與實作; 藍牙展示和操控. 活動名額： ...

#52. 機械手控制

#53. App Inventor 2 指令中文化(下篇)

先根據下圖，將藍牙與兩個servo motor 接上Arduino。 ＊請注意如果您要用直流馬達的話，就要使用TA7279p 或L293D 等馬達驅動電路。或是國產的motoduino 控制板 ...

#54. 說明| Arduino

... 桿，進階版本則加上紅外線遙控控制、藍芽與手機控制、無線WiFi物聯網的功能，初階版本在於帶領初學者進入MyArm的世界，透過雙搖桿來控制機械手臂的四顆伺服馬達， ...

#55. 隨行行李箱Following Luggage - 中原大學電機工程學系

其驅動以Arduino UNO R3與Arduino Pro Mini兩塊控制板為核心，分別控制行李箱本體 ... 測距模組HC-SR04，藍芽模組HC-06主要用來連接手機與行李箱，直流馬達與伺服馬達 ...

#56. 機電整合微電腦Arduino自動化控制技術

(4) 陀螺儀自動控制車燈投射角度裝置：包括陀螺儀. 角度感測、步進馬達控制…等技術。 2. 手機藍牙遙控之智慧家居開關盒. 該專題乃利用手機方塊程式，利用HC-06 ...

#57. 客製工程– Motoduino

作品集: ; 手機藍芽音樂盒加馬達轉動. 主板可控制馬達轉速; 可控制音樂音量; 藍芽4.0. 馬達控制. 1.影片. 2.伺服馬達. 3.馬達擴充板 ; 可攜帶型跑馬燈看板: 手機藍芽傳輸文字 ...

#58. 『好人助教』Android專題製作Arduino 手機藍芽遙控車+機械 ...

(5) 伺服馬達. (6) 電阻、電容、開關. (7) IC座. 4.註. 不包含行動電源，請同學自備. 動作解說：. 使用者可透過Android手機程式介面將控制訊號透過藍芽傳輸到Arduino ...

#59. 機器人Robot - 睿揚創新科技RealPlus

... 控制核心, 內含8-Bit MTP Type MCU 具16-Channel 伺服機驅動電路配備16個金屬齒輪伺服機伺服機扭力10.8Kg-cm-cm ... Arduino 控制核心, 步進馬達x 3, 藍芽通訊模組.

#60. 16路舵機控制板MiniUSB機器人機器手臂Arduino伺服機控制 ...

精度很高(1us).可以控制伺服馬達的旋轉速度已達到多路伺服電機能夠同步運作.採用美國進口的FT232RL SOP28作為USB轉UART晶片，採用 ...

#61. Me Bluetooth Module (Dual Mode) (藍芽模組) - 產品介紹

支援Arduino IDE 程式控制﹐我們還為Arduino 提供Makeblock 函式庫﹐讓編寫程式更容易。 使用RJ25 電纜連接Makeblock 主板﹐非常容易佈線。 模組化安裝﹐並與樂高積木 ...

#62. Arduino (21) 主、從端HC-05藍芽互相連通+紅外線觸發。

Arduino (2) PS2類比搖桿+雙軸伺服馬達SG90。 伺服馬達就是一種玩具關節，一個馬達就是一個關節。 首先介紹控制伺服馬達的模組。 PS2類比搖桿。 這 ...

#63. 自行設計全向輪之研究

我們參考市售產品，設計出數款全向輪，並控制地面材質、車體結構、行走 ... 六、編寫arduino IDE 程式，加裝馬達驅動板、藍芽晶片等，配比不同的輪子，觀察車輛運.

#64. 使用Arduino开发板通过蓝牙方式控制伺服电机原创 - CSDN博客

在机器人中使用伺服电机进行精确控制很常见。在本文中，我们将向您展示如何使用Arduino UNO开发板无线连接一个伺服电机，并且通过蓝牙连接一台Android ...

#65. 步進馬達轉動控制之基礎教學 | arduino按鈕控制步進 ... - 訂房優惠

取得本站獨家住宿推薦15%OFF 訂房優惠. 取得優惠 · 步進馬達 伺服馬達arduino arduino 步進馬達定位 4線步進馬達驅動器 arduino 馬達 arduino控制 多 ...

#66. 蓝牙一并控制伺服直流马达问题合并程式 - Arduino爱好者

直流马达程式用L298N 为什么转弯时只有一个马达转动const int Motor_E2 = 5; // digital pin 5 of Arduino (PWM) const int Motor_E1 = 6; ...

#67. 使用Arduino开发板通过蓝牙方式控制伺服电机看全部

在机器人中使用伺服电机进行精确控制很常见。在本文中，我们将向您展示如何使用Arduino UNO开发板无线连接一个伺服电机，并且通过蓝牙连接一台Android ...

#68. WFduino第22課藍芽避障車– 竹林資訊站

使用WFduino搭配藍芽模組+超音波感測器來控制arduino自走車。 ... 因為每個指令依序進行，會造成馬達轉動的時間延遲，小車無法正確執行指令效果。 建議使用[ ...

#69. Arduino 微電腦應用實習(含AMA Fundamentals Level先進微 ...

本書傳承Arduino設計理念，用淺顯易懂，沒有很艱深的專業論述來引導讀者 ... 旋轉角度實習二十四：連續運轉伺服馬達控制第15章藍芽控制一、認識藍芽模 ...

#70. [Arduino]_用Android手機經Bluetooth遙控Arduino小車(2012/8 ...

原來是Dr. CKH也訂了片Arduino來玩，但他比較聰明，直接買了motoduino(一種專門控制馬達的Arduino). 還帶了一根藍芽模組. 突然…，Dr. DL問我是否能用 ...

#71. [如何製作機器人5] 選擇馬達控制器 - 九號空間資源網

伺服馬達控制 器：用於伺服馬達; 步進馬達控制器：根據其類型使用單極或雙極步進馬達 ... 因為它是為我們所選擇的微控制器（即Arduino Uno）而開發的。

#72. 以Arduino 打造球形機器人 - Penk Chen

Arduino Uno 1 張; XM-10B 藍牙模組1 個; SG-90 伺服馬達2 個 ... 但是一般伺服馬達只能控制轉動的角度，因此我們需要做一點修改讓它能夠連續旋轉， ...

#73. 【Maker Club】自己做藍牙遙控機械手臂：MeArm.Joystick

分為硬體課程與軟體操作課程兩大部分，前半部為機器手臂DIY 組裝，後半部則會介紹Arduino 基板、變數、迴圈、副程式、伺服馬達與搖桿、手動與自動模式編程 ...

#74. Arduino的步進馬達控制(繁體)

翻譯自ChelseaBack的Arduino的步进马达控制. 什麼是步進馬達? 步進馬達是一種透過用離散的方式來移動的電磁裝置，它是由幾個線圈來組成不同的” 相”。

#75. 麗如與紘瑋- 六軸機械臂的控制

這隻六軸機械臂在我的文章中出現好幾次了，但都還沒有以它做主角過，今天要做一個簡單的範例，就是利用手機透過藍牙，來控制機械臂上的六個伺服馬達。其實 ...

#76. 程式客-Arduino程式實作篇- Course - 1Know

android 手機遙控車(便宜方案) = Motoduino(整合Arduino+L293D) + 藍芽模組(Bluetooth). S4A_2: PWM 5, 6, 9 運用. S4A模擬自走車以方向鍵控制DC馬達 ...

#77. Arduino 伺服馬達控制

Arduino - 伺服馬達(透過可變電阻控制Servo旋轉的速度) | Shawn的… ... 我有一個問題，我用藍芽+arduino+伺服馬達，想用藍芽控制伺服馬達，我的寫法 ...

#78. 手機遙控智慧車= Motoduino(Arduino + L293D) + ... - Dennis Lab

把兩顆伺服馬達(兩個自由度,可以承受13kg大扭力)架設在小車子上,且把照相功能的攝影鏡頭架在伺服馬達上,利用Motoduino跟藍芽傳輸控制訊號,Android手機 ...

#79. 步進馬達arduino

[Arduino範例] ULN2003驅動板+28BYJ-48步進馬達- JMaker ... 步進馬達比伺服馬達更能精準控制旋轉角度，可以連續旋轉，可以精準控制旋轉角度，可以用 ...

#80. Arduino 馬達 - XXVII Convegno Nazionale di Geotecnica

Arduino Uno可以控制12個伺服馬達，而Arduino Mega則可以控制高達48個伺服馬達。 ... [教學]arduino藍芽遙控車，改造履帶玩具車| 瘋狂創客.

#81. Arduino 伺服馬達抖動

PWM 抖動的幅度範圍大小受到CPU Arduino學習可變電阻控制伺服馬達機器. ... 負擔太多並行工作無法補償可以驅動伺服馬達的PWM 訊號抖動當藍芽傳輸時會干擾伺服馬達自己 ...

#82. 使用可變電阻控制伺服馬達(作者

材料. 麵包板x 1; Arduino 主板x 1; 伺服馬達(Servo Motor) x 1; 10k 可變電阻x 1; 單心線x N. 接線. 伺服馬達有三條線，電源(紅線)、接地(黑線)，以及訊號線。

#83. 動手做– 頁面6 – DevicePlus

Arduino 初學者指南. Categories. Arduino初學者指南 ... Arduino藍牙手套第二部分-安裝所有零件 ... 伺服馬達控制的無線電燈開關—第三部分. 目錄第一部分什麼是伺服 ...

#84. Arduino 馬達

Arduino 程式控制一個伺服馬達include Servo myservo; //宣告伺服馬達物件void setup() ... [教學]arduino藍芽遙控車，改造履帶玩具車| 瘋狂創客.

#85. Arduino 步進馬達

将L298N 与Arduino 配合使用PWM 直流电机控制2 红外线接收器自动避障车工具介绍1. ... 步进马达和伺服马达的区别步进电机伺服电机转到指定角度无圈数限制转过指定 ...

#86. Arduino 控制SERVO伺服馬達 - 專題研究所

SERVO伺服馬達，原先是用在遙控玩具上的一顆可以控制擺臂到特定角度的馬達，通常控制遙控車 ... 今天採用的是Arduino NANO + GWS 2BBMG的SERVO Motor.

#87. Arduino 馬達控制

28 Arduino控制伺服馬達Arduino對於伺服馬達有好處也有壞處好處是在於ATMEGA系列 ... 這次我要用Arduino透過無線的方式控制電變無刷馬達我用的無線模組是藍芽的HC-05他 ...

#88. ufuture_全部内容- 与非网

... 10 [资料]MM32SPIN2x：32位基于ARM®Cortex®M0核心的微控制器; 11 [资讯]电磁波到底能不能穿透金属？ 12 [资讯]行业数据| 22家本土MCU厂商车规级产品梳理 ...

#89. CLP5Z-A1B2C140-FREQD16 - Datasheet - 电子工程世界

元器件型号为CLP5Z-A1B2C140-FREQD16的类别属于无源元件晶体/谐振器，它的生产商为Cardinal Components。官网给的元器件描述为......点击查看更多.

#90. Arduino 微電腦應用實習: 含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - ...

含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 施士文 ... 實習三十三:連續運轉的伺服馬達基本控制 11-14 第 12 章藍牙控制 12-2 二、實習單元.

#91. Scratch(mBlock)機電整合與Arduino控制輕鬆學 - 使用iPOE A2積木四輪車

3-2 編寫藍牙遙控程式在微課 2 我們練習了控制系統 Arduino 與圖形化程式寫作 mBlock ... 模組鮑率 38400 變數 PWM=200 變數 ANGLE=90 角度伺服馬達(舵機)初始=90 度。

#92. 用Scratch(mBlock 3)玩Arduino基礎控制 - 使用iPOE M4 Maker多功能實驗板

採用 Arduino 開發板進行周邊元件控制,以圖控軟體 mBlock 進行連線或離線控制, ... M4 專用控制積木,讓串列全彩 LED、七段顯示器、點矩陣顯示器、直流馬達、藍牙、循跡 ...

#93. Arduino最佳入門與應用--打造互動設計輕鬆學(第三版)(電子書)

本書特色學習最容易:使用 Arduino 公司所提供的免費 Arduino IDE 軟體, ... 鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID 模組、紅外線模組、藍牙模組、RF 無線模組等, ...

#94. Arduino G1積木機器人實作與AI應用 - 使用mBlock圖形程式

副程式 ClewIn 每執行一次變數"Angle"增加 5,最大值設為 175,伺服馬達的角度為"Angle",夾爪往內夾持 2. ... (2)插上主控制板供電電池和接頭與直流馬達外部電源接頭。