矩陣- 旋轉矩陣 的說明. 27K views 9 years ago. ntsh2102. ntsh2102. 7.46K subscribers. Subscribe. 202. I like this. I dislike this. ... <看更多>
順時針旋轉矩陣 在 旋转矩阵推导 - おたくのスタジオ 的推薦與評價
绕X轴旋转,相当于向量→v在YZ平面的投影→u绕原点旋转,如下图所示。注意,当沿着旋转轴指向原点的方向观察时,角度是按顺时针方向度量的。 图 2. 这里, ... ... <看更多>
順時針旋轉矩陣 在 [線代] 三維旋轉矩陣定義問題- 看板Math 的推薦與評價
各位版友大家好,小弟有個關於旋轉矩陣方向性的問題想請教各位.
非數學相關科系所以請各位不吝指教.
從Wiki查到的定義:
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E9%98%B5
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"順時針"旋轉(和右手定則相反).
從matlab網站查到的定義:
https://goo.gl/3Xu67U
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"逆時針"旋轉(和右手定則相同).
兩者的旋轉矩陣公式都是一樣的.
請問大家哪一個才是正確的呢? 實在困擾了很久!
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