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已知兩個矩陣M,K,其中矩陣K表示空間中繞 y-軸旋轉(-θ)角,
矩陣M表示空間中繞 z-軸旋轉(φ)角,則
[cosφ -sinφ 0 ]
M=[sinφ cosφ 0 ]
[0 0 1 ]
[cosθ 0 -sinθ]
K=[ 0 1 0 ]
[sinθ 0 cosθ]
如果各別求M^n或K^n則相當容易,但我想求的是(MK)^n,
想請問是否有比較可行的方法!!
對角化已經嘗試過了,特徵根有一個是1,其餘兩個似乎是複數><"
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◆ From: 111.243.183.200
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