關於 步進馬達轉速計算 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 伺服馬達|脈波發送速度= 進給速度!! - PLC world

你好不好意思請問一下該如何換算脈波跟轉速? 例如三菱PLC我寫DDRVI k50000 k50000 y0 y4 要如何才能換算K50000HZ=?RPM 馬達轉速最高3000rpm.

#12. 馬達特性與選用 - 中興大學

以AC小型馬達為代表，額定轉速在1,400rpm/50Hz, (1,600rpm/60Hz)，一般與減速機聯結 ... 步進馬達(Stepping Motor)是1920年在”可立即轉動及停止”與”能快速正確到達目的.

#13. 步進馬達公式2023-在Facebook/IG/Youtube上的焦點新聞和 ...

步進馬達公式2023-在Facebook/IG/Youtube上的焦點新聞和熱門話題資訊，找步進馬達角度,步進馬達轉速計算,步進馬達問題在2022年該注意什麼？步進馬達公式在2023的熱門 ...

#14. 4-3 計算運轉脈波速度（簡易計算） :: 步進馬達的基礎 - 訂房優惠

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#15. 马达选用计算_百度文库

步進馬達 組合製品 42、60 85、90 20以上30以上 ※ 不需此項目的確認。表中的值為表示XG9200、SG9200 系列設定下 限之數值。 r 確認必要轉矩確認必要轉矩為轉速－轉矩 ...

#16. 第1 章電工機械的分類

8.了解轉速及位置感測裝置的原理與構造。 步進電動機. 25-1. 伺服電動機. 無刷式直流電動機. 25-2. 25-3.

#17. 常見步進馬達疑惑解說2020/02/01

某些廠商可能提供轉速規格，這是在廠內測試的一個參考數值，所謂參考數值亦即，該馬達大約可以到達該. 轉速，但廠商也沒說測試環境，使用什麼樣的控制器，什麼樣的軟體及 ...

#18. 步進馬達選用與故障排除 - 瑞勝精密科技有限公司

步進馬達 轉矩與轉速之關係為指數式反比，也就是當轉速越大時轉矩越小，相反的 ... 轉子慣性慣量: 馬達內部轉子慣性慣量( 計算馬達必要轉矩時所需數值)。

#19. 2-4-3 步进马达的特性| NIDEC（尼得科）

脉冲速率与转速的换算. 步进马达的速度一般使用每秒脉冲数（步距数）的［pps］表示。也称为脉冲率或步进率。 但，有时理解为每分钟的转数［rpm］会比较方便。

#20. 109 年度技術士技能檢定機電整合職類乙級術科測試應檢參考 ...

(二) 步進馬達驅動之導螺桿(導程為5 mm)式工作平台，其中馬達輸出軸與導. 螺桿間配有一轉速比3:1 之減速齒輪組。若此步進馬達之步進角度θ，如工. 作平台移動速度為v，則 ...

#21. 轉速- 維基百科，自由的百科全書

轉速 （Rotational speed）是物體在單位時間內繞軸旋轉的次數，單位有每分鐘轉速（RPM） ... 例如一個步進馬達在一秒恰好轉一圈，其角速度為2πrad/s，而其轉速為60RPM。

#22. 步進馬達數位解決方案

在記住馬達的準確特性( 馬達電感- 轉速曲線、. 反電動勢- 轉速曲線、馬達電阻) 後，計算並施加電. 壓，以取得理想的電流值。 電壓式控制方法是向馬達施加電壓，而不是恒.

#23. 步進電機的「功率」計算問題 - GetIt01

接觸步進電機時間較長的用戶一定會發現在步進電機的規格中是沒有功率這一項目，平時選型時也是參考對應轉速下的力矩來選型的。步進電動機規格中之所以不標註功率(W)， ...

#24. CN105245037B - 无铁芯步进马达及其控制方法 - Google Patents

进一步地，该定子组均不具有硅钢片或铁板，而该控制模块用以控制该定子组的该三组线圈的电磁变化，以使该转子组以一第一预设转速并以一第一方向行进一预设行程，或是使该 ...

#25. 2 相步進馬達微步級驅動器 - 帝馬

經由C/S 輸入信號，. 切換步級角分割設定，具有可切換轉速的功能。 信號輸入出方式. *光耦合器(photo coupler)輸入介面. *開集極電路(open collector)輸出 ...

#26. 電工機械總整理

轉速 曲線. 分激式n=(V-Ia*Ra) / K*ψ. 串激式n = V / K*ψ ... 轉速達額定速度之75%離心開關切斷輔助繞組 ... 1 步之θs=360°/步進數. (轉一圈)步進數=定子相數×轉子齒數.

#27. 【專業介紹】伺服、步進、無刷、直流馬達種類，電動機廠商推薦

... 輕鬆了解伺服馬達、無刷馬達、直流馬達、步進馬達、同步馬達等種類馬達的原理和特性，以及各自的構造及轉速公式計算。 ... ᐅ 馬達轉速計算公式

#28. 步進電機相關計算公式整理 - 每日頭條

1、步距角：步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態，轉子轉過的角度稱步距角。 ... ⑵、控制輸入給步進電機的脈衝的頻率可以控制步進電機的轉速；.

#29. 【Day28】:STM32實際應用1—馬達精準控速(PID初淺教學(下))

實作的思路大致上是： 利用一個TIMER，並且設定好進入中斷的週期，而中斷函式內要做的事有兩個：計算轉速、以 ...

#30. 步进电机的“功率”计算问题 - 知乎专栏

P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。 以立迈胜一体化步进电机STM5776为例，如下图：. 根据转速- ...

#31. Re: 擷取馬達Encoder轉速[16-bit PIC24/dsPIC® Device]

我們的產品是多功能事務機，一台機器上同時有5、6顆DC和步進馬達，用dsPIC並不算奢侈，因為我們一般在用的SoC包含一個ARM核心，一個影像計算用的DSP， ...

#32. 步進馬達

步進馬達 的特徵是採用開迴路控制（Open-loop control）處理，不需要步進 ... 馬達等種類馬達的原理和特性，以及各自的構造及轉速公式計算。4步驟帶你 ...

#33. 國立交通大學電機與控制工程學系88學年度第二學期

如圖1所示為SIM51所模擬之單極四相式步進馬達，這種步進馬達在定子上有四組相對 ... 對應處停住轉子，這種走一步即停住而得到的角度稱為步進角，步進角的計算公式如下:.

#34. 步進電機扭矩怎麼計算? - 雅瑪知識

一般情況下，啟動和停止頻率越高慣量越大，建議用低慣量馬達或調低驅動電流，電壓。 ... 好像有問題啊速度每秒2米步進好像是很難有那高的轉速.

#35. 以數位信號處理器為基礎之微步進馬達驅動系統之研製

本文利用虛功率計算求得電流命令補償量，完成電流閉迴路控制，使電動機電流近似理想電流波形， ... 本文以平滑轉速曲線作為轉速命令設定，使微步進馬達轉速運轉更加平滑。

#36. 如何計算步進電機扭矩? - 人人焦點

如果需求扭矩爲1.75N.m，需求轉速450rpm，則電機應選擇PMC007C6SE 57-76這款型號，如上圖所示。步進電動機的動扭矩隨著速度的增加而減小，因爲當 ...

#37. Sign In - Google Docs

Page 1 of 11. 16. 步進馬達轉速控制. 指導老師:林契吉組員: 許耕源、胡敬暉、曾至澔、陳冠志. 壹、前言: 相信部份家庭中都有著一台名為. 「印表機」的3C 產品, ...

#38. 2022-07-15 行星減速機/62型減速比9 比/步進馬達最速配.

減速機空載測試轉速達230rpm *9 比減速比= 2070rpm(步進馬達轉速). 參考影片: ... 減速比” 9比”可以整除~控制程式好計算***. 搭配2相步進馬達驅動器 ...

#39. 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??

0~1mNt-m微轉矩此類大概是屬於微小型直流或步進馬達使用, 建議不使用磁滯或是其他 ... 可以實測在無載下的空載轉速與使用一般國內用的測試機就可以知道慣量造成的問題.

#40. 2-4-3 步进马达的特性 - 健康跟著走

(1)馬達相關計算-馬達輸出功率、馬達回轉速度、減速機端輸出轉矩、步進馬達移動量、RPM與PPS(HZ)關係式、馬達線圈溫度測定法(2)慣性慣量計算：實心圓柱體、 .

#41. 宇佑科技股份有限公司

不同於變頻器改變轉速而達到定位的方法，步進馬達採用多組線圈激磁的方式，將馬達一轉 ... 類比輸出訊號大小與伺服馬達轉速成正比，可用計算方式，隨時改變伺服馬達的 ...

#42. 解析馬達(Motor) 類別應用探討 - Drupal

步進馬達 是一種特殊的無刷直流電機，電磁線圈布置在電機的外部，電機的 ... 直流馬達是透過電壓大小來控制馬達的轉速與轉向,所以在控制上比較容易, ...

#43. 機種選定範例及公式

馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm). 動力(Kw)與回轉數(N) (rpm) ... 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ) τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N). 1.N1=V/(D x π).

#44. 步進閉環驅動器DE2405 - 艾克力

產品簡介DE2405是迪維迅公司根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的混合伺服驅動器，採用全新32位電機控制專用DSP 芯片以及純伺服原理控制技術，從而使得電機 ...

#45. Rpm 單位

例如一個步進馬達在一秒恰好轉一圈，其角速度為2π rad/s ，而其轉速 ... 由二個參數很快地決定你的另一個參數值[計算馬達扭力] 這是另一種的計算公式 ...

#46. 馬達控制設計：馬達與控制器- 電子技術設計 - EDN Taiwan

馬達特性，無論是直流、交流還是步進馬達，都將決定馬達驅動器的設計。 ... 作用會產生以Nm為單位的扭矩和以rpm為單位的速度，借此辨識馬達的性能。

#47. 步进电机转速与频率的计算公式-博宏电器

步进 电机的转速能够用頻率来调节，步进电机的运作頻率跟转数成正比，能够根据计算方法，计算出步进电机的转速。 步进电机转速= 頻率* 60 /((360/T)*x) 步进电机的转速 ...

#48. 何謂聯軸器？ 選定方法 - MISUMI

適用馬達. 泛用馬達. 步進馬達. 泛用馬達. 伺服馬達. 步進馬達. 步進馬達 ... 計算後的修正扭矩需低於聯軸器的容許扭矩（軸滑動扭矩） ... 容許轉速：10000rpm.

#49. 安川Σ 7系列大內實業- 步進馬達伺服馬達

輸出功率本身是可以用計算公式來算出來的，所以從理論上來講，步進馬達的輸出 ... 最高轉速可達到rpm，伺服馬達具備定轉矩的特性，在瞬間轉矩能達到額定轉矩的3~3.

#50. 泛用伺服馬達應用技術(第4版) | 誠品線上

2.本書由基本理論至控制器介面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

#51. Level 2 / 機器人中階電機機械試卷 - TAIROA

5. 下列有關步進馬達之敘述何者錯誤？ (A)步進角極小，一般採開迴路控制(B)可由數位信號經驅動電路控制(C)在可轉動範圍內，. 轉速與驅動信號頻率成正比(D) ...

#52. 有刷直流馬達的特性

該公式匯總了上述馬達感應電壓和轉矩的公式，並給出了轉速N和轉矩T之間的關係。透過公式可以看出，因為Ke和Kt是常數，所以1）當外加扭矩T時，轉速N以恒定 ...

#53. 步進電機的選型計算方法@ 代理入門小型CNC雕刻機TEL - 隨意窩

如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速程序，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 8、如何克服兩相 ...

#54. 第一章緒論

在各種不同馬達之中，由於步進馬達能夠以脈波做數位控制， ... 阻電流可以恆定在一個確定的數值上，而且不會隨馬達的轉速而變.

#55. 伺服電機、步進電機的計算選型 - iFuun

絕對值伺服電機：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。 伺服電機額定速度3000rpm，最大速度5000?rpm； 加速度一般設0.05?~~?0.5s ...

#56. 步進馬達 - Wikiwand

步進馬達 （英語：Stepper motor、Step motor）是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流， ...

#57. BUS/BDS系列馬達驅動器

BUS/BDS系列為簡易型驅動器,其前置面板上的旋鈕,即可設定馬達的轉速。與馬達 ... 直流無刷馬達及驅動器 hanmark. 二相步進馬達及驅動器. 輸出. 馬達型號.

#58. 5相步進馬達組合RKⅡ系列

採用全數位控制的全時微步級驅動器，振. 動特性更進一步提升（為5相步進馬達首. 創）。將電流控制數位化，採用高性能CPU. 展開計算處置。將過去的全電流檢知PAM.

#59. 第13章三相感應電動機之原理及構造

3.轉差率的計算,熟記轉差率及轉子轉速的關係. 式。 4. 瞭解轉子頻率的意義及其計算公式。 (題). 10.

#60. 電機與電子群科【電工機械01】 素養導向評量試題

角度計算、旋轉速度計算等電工機械知識內容，而應用在如何計算步進馬達. 角度(定位控制)、脈波速度控制轉速(轉速控制)上，使學生能運用各學科領.

#61. 自動化機械元件的應用及設計1. (2) 自由流非同步傳送工件，工

若此步進馬達之步進角度為3.6°，如工作平台移動速度為10mm/sec，則馬達之轉速應為①1000. ②1200③2000④4000 rpm。 30. (3) 有一步進馬達驅動之導螺桿（導程為5mm）式工作 ...

#62. 國立臺灣大學工學院機械工程學系碩士論文高減速比擺動齒輪 ...

利用理論計算與實驗來驗證所開發之擺動齒輪步進減速機之性能,藉由改變操作. 參數如負載與驅動電壓來探討其對扭力矩放大能力,輸出動力與效率的影響.輸出. 轉子扭力矩與轉速 ...

#63. [6] Arduino講義:超音波&步進馬達 - HackMD

[6] Arduino講義:超音波&步進馬達[ToC] ## 超音波感測器(Ultrasonic sensor) * 超音波模組工作原理: ! ... 距離計算= (高電位時間/ 2) * 聲速。

#64. 產線自動化評估的最佳團隊夥伴，並且滿足一站式購足的消費體驗

上下料機械手#CNC機械手#螺桿滑台#皮帶滑台#鋁擠型滑台#自動化生產設備#自動化配件#步進馬達#驅動器#人機懸吊臂組件. 採用全球最先進SSL 256bit 傳輸加密機制.

#65. 電機轉速怎麼算啊，電動機的轉速怎麼算

電機轉速計算公式:60f/p其中f為工頻50hz,p為電機的磁極對數。 ... 的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的 ...

#66. 110 年公務人員特種考試關務人員考試 - 公職王

計算 此部電動機在額定轉速下，且輸入功率為10 仟瓦時的電樞電流為若干安培。 ... 說明步進馬達（stepper motor）的優點及缺點。 【解題關鍵】. 《考題難易》.

#67. 精熟技術特性選擇不卡關直流/交流馬達各有所長 - 新電子雜誌

步進馬達 是一種特殊的無刷直流電機，電磁線圈布置在電機的外部，電機的中心有一個鐵或磁芯附在 ... 而如果要知道轉速與頻率為多少則可透過公式1計算：.

#68. 工業機器人Industrial Robot

馬達出力：可自行選配伺服馬達，或步進馬達 ... HIWIN可提供優良的伺服馬達及步進馬 ... IR滑台最大線速度（V）係由滾珠螺桿最高轉速（S）乘以導程（L）計算而得。

#69. 台灣糖業股份有限公司111 年度新進工員甄試試題

一部四相轉子凸極數為15 的步進馬達，其步進角為幾度？ ... 有一部外激式直流發電機，設定激磁電流固定不變，電樞電阻為0.3 Ω，轉速1600 rpm 時，電樞感應電勢.

#70. 步進馬達調速 - 淘寶

去哪兒購買步進馬達調速？當然來淘寶海外，淘寶當前有472件步進馬達調速相關的商品在售。 ... 步進馬達/伺服馬達調速定長控制器電位計調速顯示轉速脈衝產生器.

#71. 步進馬達之人機介面控制

由公式(1)可知線圈之激磁電流是隨時間而. 變，而輸出轉矩則與電流大小成正比，因此當轉速慢時線圈電流有足. 夠的時間達到最大值，因此輸出轉矩較大；相同的，當轉速提高時 ...

#72. 起動馬達

電機啟動電流怎麼計算，電動機起動電流的計算方法. 同步馬達：特點是恆速不變與不需要調速，起動轉 ... 下圖為代表5相步進馬達組合的轉速―轉矩特性。

#73. SLIM9 60 框C Type 簡易說明書

SLIM9-350C 搭配8kg-cm 6A 三相步進馬達. 24～48V. SLIM9-390C 搭配16kg-cm 6.5A 三相步進馬達 ... 設定馬達最高轉速計算基準（單位:rpm）.

#74. 減速機是什麼？原理好處說給你聽 - 世協電機股份有限公司

利用齒輪減速的工作原理是透過大小不同齒輪間的嚙合運轉來達到降低馬達轉速與提高 ... 行星減速機多數是安裝在伺服馬達和步進馬達上，達到提高輸出扭矩、精準定位等 ...

#75. Dimamotor - 高效動力源自高效馬達- 2相42 TN 迷你滑台型

1:TN4:2相42框步進馬達迷你滑台系列 ... 精密型直線式步進馬達規格: ※Travel per step 依據驅動器解析度所計算之數值 ... Hold off 激磁解除輸入>C/S轉速切換輸入.

#76. 直流馬達轉速 - Spoleto'n fun

細節3VV手部消毒機小型直流電動機mm 外徑轉HN · 馬達轉速的計算公式如下： ... 產品線橫跨：一般AC 小型馬達、調速馬達、步進馬達及伺服馬達，另外也 ...

#77. 應用週期及密度可變之DDA架構

驅動步進馬達;第二種為定位控制器送出位置命令(脈波. 格式)給脈波型伺服馬達驅動器k驅動器將其與 ... 迴路方式計算輸出速度控制命令( 電壓型式)來驅動速度. 控制型馬達.

#78. （線上版）電子齒輪比計算工具– 螺桿機構 - Smart Servo Home

如果伺服命令來自驅動器本身（例如台達ASD-A2）則可忽略此項訊息． 馬達一圈PUU 數：最好不要小於5000，以免馬達運轉不夠平順，轉速愈低則愈明顯！縮小 ...

#79. 步進馬達參數計算 - 3D Printer DIY 自製3D印表機- 痞客邦

步進馬達 參數計算進馬達行徑所需步數計算: 由於每個人買的步進馬達最小基本角度和同步齒輪有可能不一樣所以您需要計算每1mm馬達需要轉多少步數， ...

#80. 馬達特性曲線停看聽 - 厚利貿易

(2)脫出轉矩: 各種轉速下，能進行運轉的最大轉矩(紅色曲線). (3)最大自起動頻率(fs) 無負載狀態下，可瞬間起動停止的最大脈波速度。 透過上列的曲線圖，可 ...

#81. 步進電機控制之控制精度討論 - 壹讀

在不超載情況下，步進電機的轉速和運動距離取決於控制電脈衝的頻率和數量。 ... 所以驅動細分下，步進電機單步步距角計算公式為:360/(步進電機固有步 ...

#82. Arduino範例10：用Arduino+ULN2003驅動步進馬達

Stepper: setSpeed(long rpms)：設定步進馬達每分鐘轉速(RPMs) ，需為正數。 ... 我是不是要用到8.4A的驅動，還是驅動器的配置有什麼規則可以計算呢？

#83. 電機齒輪減速計算方法

第一個方面是齒輪減速器電動機的速度，即額定速度，齒輪減速器具有不同的極數。 電機速度不同。 常規規定就是這樣。 4極齒輪電動機速度為1450 rpm輸出，2 ...

#84. Arduino如何控制步進馬達(stepper motor)的轉速 - Fishark

所以當step_delay計算出來小於0時，祺值會變成0，而產生誤差。 解決方法是須要將millis()替換成micros()，code如下: this->step_delay = 60L * ...

#85. 自行車,智慧變檔,步進馬達,蝸輪蝸桿變速機構,盛群 - CTIMES

本系統使用盛群HT66F70A系列的微控制器晶片來讀取轉速偵測器的資訊計算後，再配合依人體踩踏頻率計算更換檔位的臨界值建立資料庫來判斷決策後驅動步進馬達 ...

#86. 馬達轉速及扭矩關係計算 | 馬達輸入功率 - 旅遊日本住宿評價

假如我們知道馬達速度rpm/m ,扭矩則可用利用下面公式計算出角速度ω = rpm * 2π ... ... 第21回步進馬達為何沒有輸出功率( W 數) 的表示？ | 馬達輸入功率.

#87. 如何計算行星齒輪箱的扭矩 - 3fgearbox

知道轉矩，減速器的輸出轉速和使用係數，那麼如何計算減速器的電動機功率？ 公式如下：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入速度÷速度比÷使用係數。

#88. 高速高功率永磁馬達驅動與節能關鍵技術開發和應用

可準確估測永磁馬達轉速[Elbeji and Hamed,. 2017]。 ... 步馬達具有較平順的轉矩，可達到穩定輸出， ... 電流與電壓訊號計算以取得轉子位置。本文所.

#89. 使用示波器量測三相馬達驅動器–– - 洛克儀器股份有限公司

進行的這些量測，示波器配備了逆變器馬達驅動分析軟體， ... 過相對簡單的6 步進或梯形PWM 策略進行電子換向。 ... 在這種情況下，兩個瓦特計可以計算提供.

#90. 步進馬達控制

当应用需要电动机不间断运行时，步进电机会降低效率和扭矩。 从成本的角度来看，步进电机通常比伺服电机便宜得多。 [1] 選用特點[ 编辑] 在步進馬達 ...

#91. 步進馬達的選型方法-1 - 台灣電驛科技

扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規格的步進馬達。 步進馬達的轉速。馬達的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說，步進馬達在低速(每分鐘 ...

#92. 112年公務人員特種考試警察人員

可以使用電子計算器。 ... 步進馬達. 串激馬達. 23. 某三相感應馬達其定子為△接線，若以額定 ... 在直流電動機的轉速控制方法中，下列何者能達成定馬力控速？

#93. 直流馬達轉速- 請教個PWM電路圖控制風扇用第2頁

馬力機是測得扭力值和引擎轉速後，再計算成馬力值，因為「馬力=扭力x轉速」。 ... 步進馬達: 較適合用在中低速的場合， rpm時，馬達的力量就會衰減，轉矩會低於伺服 ...

#94. 什麼是電機的極數，又是怎樣劃分的呢每日頭條- 馬達功率轉速

此計算將以：速度計算、功率計算及小齒輪齒條的強度計算等三部分， ... 簡單地用句話來說明，步進馬達沒有輸出功率W 數表示的理由是因為在步進馬達裡本來就沒有「額定 ...

#95. 伊明牌絲杠伺服減速機_效率_速比_功率搜狐- 馬達功率轉速

牽引電動機AEG 製BASu 0 V 額定電流180 A 額定轉速rpm 電動機功率→ 6360 kW ... 簡單地用句話來說明，步進馬達沒有輸出功率W 數表示的理由是因為在步進馬達裡本來就 ...

#96. 25實作超音波感應器雷達- arduino 伺服馬達轉速

轉動速度：亦即脈波輸入速度pulse/s。 轉矩：選擇步進馬達時，需以有負荷時之最大轉矩kg m的1.5倍~2倍來決定。 負荷慣性慣量：依據使用場合計算負荷慣性慣量，再依步進 ...

#97. 步進馬達抖動- 電動機抖動是什麼原因？

AC馬達、伺服馬達的輸出功率W 數是指按照額定轉速運轉時所輸出的功率大小，叫做「額定輸出」。. 輸出功率本身是可以用計算公式來步進馬達是以離散步階方式移動的DC ...